
1. 자율주행에 필요한 하드웨어 (부품) 자율주행에 필요한 하드웨어 중 기본은 카메라입니다. 사람의 눈에 해당하는 센서 중 하나로 실시간으로 촬영되는 데이터를 바탕으로 외부의 시각 정보를 감지하고 이를 반영합니다. 카메라 기술은 급속도로 계속 발전하고 진화하고 있습니다. 렌즈를 통해 빛을 광자의 형태로 인식하여 이용하고 있습니다. 하지만 카메라 렌즈 부분에 먼지, 각종 오염물로 인하여 작동불능 상태가 될 수 있습니다. 이러한 단점을 방지하기 위해 최근에는 렌즈에 전기에너지를 투입하여 오염물을 떨어뜨리는 사람의 눈꺼풀 같은 역할을 소화해 주는 유리소재가 개발되고 있습니다. 카메라에서 문제가 생기면 이를 보조할 수 있는 디지털지도가 필요하다 디지털지도는 기존에 GPS 좌표의 불규칙한 오차를 보이는 경우를 대..

1. 전기자동차 배터리 전기자동차 배터리에는 리튬이온배터리와 리튬인산철(LFP) 배터리가 있다 리튬이온배터리의 양극제는 리튬으로 구성되어 있으며 가장 가벼운 금속 중의 하나이며 높은 에너지 저장률을 가지고 있다 음극제는 코발트, 니켈, 망간 등으로 리튬 이온의 이동을 용이하게 하여 충전과 방전 효율을 높여주며 전해질은 액체로 이온 이동을 유도한다. 특징으로는 다른 배터리 종류에 비해 높은 에너지 밀도와 출력을 제공하여 전기자동차의 긴 주행거리와 빠른 출력을 제공한다. 리튬이온배터리는 빠르게 충전되는 것 또한 장점이다. 하지만 충전과 방전 과정에서 일어나는 과열이나 과충전에 발화 가능성이 있으므로 해당 배터리가 적용된 차량에는 배터리 관리 시스템(BMS)이 필수로 적용되어 있어야 한다. 리튬인산철(LFP)..

1. 하이브리드 시스템 하이브리드 시스템이란 1대의 자동차에 동력원으로 전기모터와 내연기관을 동시에 구비하고 사용하는 시스템이라 볼 수 있다. 기존 내연기관 시스템인 휘발유 시스템과 전기모터를 동시에 이용하여 차량의 전체적인 출력과 회전토크를 상승시킨다 또한 내연기관 시스템을 사용하지 않고 전기모터만으로 구동할 수 있는데 전기모터만 구동 시 소음이 적고 내연기관의 단점이 유해가스를 배출하지 않음으로 친환경 적이다. 대부분 전기모터를 적극적으로 활용하여 차량을 구동시키고 내연기관 시스템은 필요시 개입해 주는 시스템이라 효율이 좋은 영역에서만 제한적으로 사용함으로써 연료를 적게 사용할 수 있다. 또한 제동 시 발생하는 운동 에너지를 전기 에너지로 다시 회수하는 회생제동장치를 이용하여 전기에너지를 다시 만들어..

1. 아우디의 역사 아우디는 독일의 자동차 제조사입니다. 1909년에 창립자인 아우그스트 호르히에게서 따온 것으로 라틴어로 번역한 '호르히'라는 의미이다. 아우그스트 호르히의 성을 따서 브랜드 이름이 지어졌는데 발음으로는 '아우 따'라고 발음된다. 이렇게 탄생한 아우디는 소규모로 시작하여 뛰어난 기술력으로 빠르게 성장하고 있다. 초기부터 차량의 성능과 품질에 집중하였다 창립자인 아우그스트 호르히는 제작 시 가장 중요한 요소는 엔진이라 생각하였기에 엔진의 설계 그리고 기술에 큰 비중을 두어 자동차를 제작하였다. 1932년에 4개 자동차 업체(아우디, 데카베, 호르히, 반더러)가 합병하여 4개의 고리는 4개의 회사를 뜻한다고 한다. 또한 다양한 브랜드의 융합과 결속을 상징하기도 한다는 뜻도 가지고 있다. 1..
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